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半橋式 周邊傳動刮泥機 ： 含主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜等組成。 采用新型鉸支結構，使刮泥機的承載狀況好，減少了運行功率，降低運行成本。

矩形沉淀池周邊刮泥機： 用于污水處理廠圓形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并將池面浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

桁架泵吸式周邊刮泥機： 工作橋由安裝在周邊的驅動機構帶動，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉。懸掛在工作橋下的刮臂拖動對數螺旋線刮泥板旋轉，沉淀在池底的污泥由刮泥板收集至集泥坑。液面上的浮渣在浮渣刮板和周邊擋渣板形成的漸縮區(qū)域內集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。

全橋式周邊傳動刮吸泥機： 適用于污水處理廠幅流式初次或二次沉淀池。其主要功能是將沉降在池底的污泥刮集至集泥坑，再由排泥管排出，以便污泥回流或濃縮脫水。視情況需要，還可以設置池面刮渣機構，收集池面浮渣并通過浮渣漏斗排出池外。

半橋二沉池周邊刮泥機： 用于污水處理廠圓形沉淀池，其作用是把沉降在池底上的污泥刮集至池底的集泥坑并將池面浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。